从本质功能而言，滚珠螺杆与滚珠花键有着根本区别：

滚珠螺杆的核心在于将旋转运动高效转化为直线运动，依托螺旋结构实现精确位移控制（例如数控车床中驱动工作台直线移动）；

而滚珠花键的关键作用是实现旋转轴的轴向连接，其特性是允许两轴在传递扭矩的同时进行相对轴向窜动（例如工业机械臂关节在旋转调整角度时同步轴向伸缩）。

两者的传动逻辑差异显著：前者是 “单一的旋转变直线” 运动转换，后者是 “旋转与轴向滑动并存” 的复合运动模式。

滚珠螺杆是实现回转运动与直线运动双向转化的典型机械部件，其原理是滚珠螺丝技术的延伸与升级 —— 通过将传统滑动摩擦转变为滚动摩擦（即利用轴承的滚动替代滑动），

大幅提升传动效率与精准度。具体工作过程为：当螺杆旋转时，滚珠在螺杆与螺母的螺旋滚道内循环滚动，驱动螺母沿轴向做直线运动，完成 “旋转能→直线能” 的传递；反之，若螺母受外力做直线运动，滚珠可带动螺杆回转，实现 “直线能→旋转能” 的逆向转化。

滚珠花键属于精密直线运动功能部件，是在矩形花键和渐开线花键基础上延伸优化而来，其技术核心是通过滚动摩擦替代滑动摩擦实现性能升级。具体来说，它通过在花键轴与花键套之间布置滚珠，将传统花键副的滑动接触转变为滚珠的滚动接触，从而大幅降低摩擦阻力、提升传动效率与运动精度，形成可同时实现旋转运动与轴向滑动的复合传动系统。

在实际应用场景中，滚珠丝杠与滚珠花键有着鲜明的分工：

滚珠丝杠凭借高精度特性，主要应用于对传动精度要求严苛的领域。像数控机床的进给机构，需实现微米级精准定位；起重设备、汽车和拖拉机的转向机构，要高效传递动力；还有飞机、导弹、船舶及铁路的自控系统中，承担传动与传力功能，确保运动控制稳定可靠。

而滚珠花键更擅长满足复合运动需求，常见于水平多关节机械手臂、工业机器人，助力实现旋转与伸缩的复合动作；在自动装载机、搬运装置里，兼顾滑动灵活性与负载承载；激光加工机、机械加工中心的 ATC 装置等设备中，保障快速定位与扭矩的有效传递 。简单来说，滚珠丝杠主攻 “精准直线传动”，滚珠花键则专注 “旋转滑动复合运动”。